Понятие правды (и противоположное ему понятие лжи), как и понятие справедливости, относится к отношенниям между людьми, к передаче информации от одного человека к другим.

По происхождению правда - неискажённая передача информации, ложь - умышленно искажённая передача информации. Передача информации с неумышленными искажениями обозначения одним словом в русском языке не получила.

Понятия правды и лжи более абстрактны, чем понятия справедливости. Если последнее однозначно относится к алгоритмам поведения общества, к которому принадлежит данный человек, то принадлежность понятий правда и ложь к людям своего общества не так очевидна.

Сократ спрашивал одного из своих собеседников: - Можно ли сказать, что правда - это благо, а ложь - это зло?
- Да.
- Но военачальник всегда старается обмануть противника, чтобы добыть победу с наименьшими потерями. Не значит ли это, что ложь иногда является благом?
- Да...

Здесь Сократ пользуется незнанием собеседником того факта, что понятия прада и ложь порождены отношениями между людьми одного общества; только в этом случае правда смогла получить качество блага, а ложь - зла.
В системе, элементы которой действуют с единой целью, правильная передача информации является всегда благом, а искажения - злом.
В отношении чужих, конкурирующих, враждебных систем и оценки искажений информации другие. Даже само слово "ложь" в русском языке в таком случае неточно. Лучше говорить "обман".

Развитие абстрактного мышления привело к расширению области использования понятий правда и ложь, опять же часто в ущерб содержанию этих понятий.
Например, стали использовать понятия правда и ложь при взаимоотношениях человека с неживой природой, заменяя словом "правда" более подходящее слово "правильность".
Понятие правды и лжи было распространено и на процесс мышления отдельного человека. Появилось понятие самообман.
Абсолютизируя правильность передачи информации, доводя её до понятия идеальной организации отношений, люди довели понятие правды до "высшей справедливости" (не в силе Бог, а в правде).

Однако я полагаю, что при определении понятий правды и лжи лучше вернуться к истокам:
правда - передача информации без искажений;
ложь - передача информации с умышленными искажениями.